Conectar dos equipos Ubuntu inalámbricamente

Bueno, tengo dos equipos con ubuntu y tarjeta inalámbrica. Los llamaremos equipo Alfa y equipo Beta.

Quiero pasar unos archivos de Alfa a Beta ¿Cómo lo hago?

1. En el equipo Alfa.
1. Hacer clic en el icono de red inalámbrica.
2. Crear una conexión nueva.
3. Crear un nombre: pruebas.
4. Configurar seguridad: ninguna.
5. Crear conexión
2. En el equipo Beta.
1. Hacer click en el icono de red inalámbrica.
2. Conectar con la red recién creada: pruebas.
3. Ir a Lugares/Conectar con servidor.
4. Seleccionar servicio SSH.
5. Poner la IP del equipo Alfa.
6. Poner el puerto 22.
7. Poner en carpeta la que deseas compartir (Del equipo Alfa)
8. Poner el usuario del equipo Alfa.
9. Pulsar el botón Conectar.
10. Aparece una ventana pidendo una contraseña, poner la del usuario del equipo Alfa.
11. Se abre una ventana con el contenido del directorio, pues úsalo :D

Agradecimientos: A George Varghese K por su artículo.